換刀角度與機床制造時的結構有關系,因為刀庫本是一個獨立的個體他有固定的對刀原點。
手臂從原點旋轉抓取主軸上的刀柄的軌跡就是換刀角度,在機床掛刀庫之前 在機床的靜面座的側面有長條孔。
懸掛刀庫用的 它與主軸之間的縱向距離和手臂到主軸之間的橫向距離就決定了手臂抓刀時的角度
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