最主要是刀套在倒刀后,機械手能夠沒有阻礙的,非常準確的去抓刀,要調(diào)整的就是刀套位置能與機械手很好的契合,接近開關(guān)的安裝不是要很精確,只要能檢測到倒刀與回刀的動作就可以了。
因為當換刀時,接近開關(guān)檢測到倒刀動作后,PMC編程時會加有幾秒延時指令,用以使刀套倒刀完全停止后才能換刀!
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